嵌入式工业一体机-如江科技-海南工业一体机

果子采摘是生产流程中用时多、费劲的一个环节。采摘工作周期性强、劳动效率大、费用高，因而---农业产品适度采摘、减少工作费用是农牧业创收的重要途径。现阶段，大部分蔬菜水果选用人力采摘，采摘花费约占成本费50％~70％，嵌入式工业一体机，采摘机器人的作用取决于减少工人劳动效率和生产成本、增强劳动效率和产品品质、---农产品的适度采摘，所以有着非常大发展前景，是智能生活农用机械的发展方向。

采摘机器人由机械手、末端执行器、机器视觉系统和移动机构等组成。该机器人选用五颜六色工业镜头机做为机器视觉系统来寻找和鉴别完善果子，利用视觉效果对目标开展定位，采摘时，移动机构走动一定距离后进行图像采集，利用视觉识别系统检测出果子相对性机械手平面坐标的位置信息，分辨果子是否在收获的范围内。若可以获得，机械手挨近实，用强力吸盘吸起果子后，用机械手指把握住果子，终机械手根据转动肘关节扭开果子。

解决方法：

采摘机器人根据视觉识别系统的工业镜头收集果子形状图象，在安装有算法软件的嵌入式工控机中进行数字图像处理，获得果实的完善状态和位置信息。进一步在自动控制系统中通过嵌入式工控机依照输入的程序流程对驱动系统和执行器机械手传出命令数据信号，开展特定功能的走动及采摘的功能实际操作。因为采摘机器人所处的环境相对性纷繁复杂，对自动控制系统硬件配置方面的要求苛刻，工业工控一体机，普通的硬件配置是无法胜任的，仅有工业型的计算机系统才能为工业生产机器人提供硬件方案适用。

申沃-如江发布的新一代嵌入式工控机，适用第五代/六代i7/i5/i3cpu，适用vga、hdmi显示接口和双网口，并提供多种多样通讯接口等插口。此外这款嵌入式工控机外型结构紧凑精巧，节省空间。银白色鲜红色相搭看起来潮流空气，密封式铝合金箱体，---铝鳍排热，无风扇设计。抗毁坏性强，融入宽温，可在大、环境湿度高---的环境条件下平稳运作，稳定性高。

一、检查法

观察检查法是指通过观察工业 主板 的外观及元器件是否异常来检查故障的方法。

在检修工业主板时，先观察工业主板上的电容是否有鼓包、漏液或---损坏；电阻、电容引脚是否相碰，表面是否烧焦，芯片表面是否开裂；铜箔是否烧断。查看各插头、插座是否歪斜；查看是否有异物掉进工业主板的元器件之间；检查芯片是否有异常发烫现象。

二、比较法

比较法是一种简单易行的维修方法，在检修时准备和故障工业主板相同型号的主板，当怀疑某些模块时，分别测试两块主板的相同测试点，用正确的特征（波形或电压）与有故障主板进行比较，15寸工业一体机，看哪一个模块的波形或电压不符，再针对不相符的地方逐点检测，直到找到故障并解决。

三、测量法

测量法有电阻测量法和电压测量法。

电阻测量法是用测量阻值大小的方法来大致判断工业主板芯片以及电子元器件的好坏，以及判断电路的---短路和断路情况。如用二极管档测量晶体管是否有---短路、断路情况来判断其好坏，或者测量 isa 插槽对地的阻值来判断南桥芯片的好坏等。

电压测量法则主要是通过测量电压，然后与正常工业主板的测试点比较，找出有差异的测试点，顺着测试点的线路 ( 跑电路 ) 终找到故障的元器件，排除故障。

四、替换法

替换法就是用好的元器件去替换所怀疑的元器件，若故障因此消失，说明怀疑正确，否则便是判断失误，应进一步检查、判断。

五、升降温法

升降温法主要针对工业主板由于某个元器件的热稳定性差而引起故障的情况。当被怀疑的元器件温升异常，并可感知时，海南工业一体机，用降温法迫使其降温，如故障消失或趋于减轻，可判断该元器件热失效。

六、清洁检查法

清洁检查法适用于工作环境比较复杂，怀疑可能由于灰尘等造成工业 主板 故障的情况。清洁时可用毛刷轻轻刷去工业主板上的灰尘。另外工业主板上的一些插卡、芯片采用插脚形式，常会因为引脚氧化而接触---，可用橡皮擦去表面氧化层重新插接。