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果子采摘是生产流程中用时多、费劲的一个环节。采摘工作周期性强、劳动效率大、费用高，因而---农业产品适度采摘、减少工作费用是农牧业创收的重要途径。现阶段，大部分蔬菜水果选用人力采摘，采摘花费约占成本费50％~70％，采摘机器人的作用取决于减少工人劳动效率和生产成本、增强劳动效率和产品品质、---农产品的适度采摘，所以有着非常大发展前景，是智能生活农用机械的发展方向。

采摘机器人由机械手、末端执行器、机器视觉系统和移动机构等组成。该机器人选用五颜六色工业镜头机做为机器视觉系统来寻找和鉴别完善果子，利用视觉效果对目标开展定位，采摘时，移动机构走动一定距离后进行图像采集，利用视觉识别系统检测出果子相对性机械手平面坐标的位置信息，分辨果子是否在收获的范围内。若可以获得，机械手挨近实，用强力吸盘吸起果子后，用机械手指把握住果子，终机械手根据转动肘关节扭开果子。

解决方法：

采摘机器人根据视觉识别系统的工业镜头收集果子形状图象，在安装有算法软件的嵌入式工控机中进行数字图像处理，获得果实的完善状态和位置信息。进一步在自动控制系统中通过嵌入式工控机依照输入的程序流程对驱动系统和执行器机械手传出命令数据信号，开展特定功能的走动及采摘的功能实际操作。因为采摘机器人所处的环境相对性纷繁复杂，对自动控制系统硬件配置方面的要求苛刻，普通的硬件配置是无法胜任的，仅有工业型的计算机系统才能为工业生产机器人提供硬件方案适用。

申沃-如江发布的新一代嵌入式工控机，适用第五代/六代i7/i5/i3cpu，适用vga、hdmi显示接口和双网口，并提供多种多样通讯接口等插口。此外这款嵌入式工控机外型结构紧凑精巧，节省空间。银白色鲜红色相搭看起来潮流空气，密封式铝合金箱体，---铝鳍排热，无风扇设计。抗毁坏性强，融入宽温，可在大、环境湿度高---的环境条件下平稳运作，稳定性高。

什么因素可以影响到工控设备机箱的正常好的工作？申沃-如江小编来给大家介绍一下影响工控机正常运转的因素。

传热因素：散热结构的合理化是关系到电子计算机能不能平稳工作的重要因素。为了增加排热实际效果，机箱上---的一部分都是会打孔，包含壳体档板孔、抽气扇送风孔和排风扇排风系统孔这些，因此孔的形状必须符合能阻拦辐射的技术标准。

抗震等级因素：工控设备机箱在休息的时候，工业平板显示器，因为机箱内部的电脑光驱、电脑硬盘、机箱中的好几个风机在高速运行的时候都会造成振动，而振动很容易导致光碟读错和电脑硬盘磁盘毁坏以致遗失数据信息，因此机箱的耐久性都是机箱重要的一个构造方案设计。

磁屏蔽材料因素：在工控机开展休息的时候，它一些构件会产生大量的电磁感应辐射，如果没进行预防也会对身体导致一定损害。这时候机箱就成为了屏蔽掉电磁感应辐射，工业显示器定制，保护健康的一道关键防御。屏蔽掉---的机箱还可以有效地隔绝外界辐射影响，---电子计算机内部结构零配件不会受到外界辐射影响。机箱里的打孔要尽量小，并且要尽量选用隔绝辐射能力较强的圆洞。次之，需要注意各种各样显示灯和开关接线的磁屏蔽材料。

以上是对影响工控机正常运转的三个因素作出了简单的介绍，大家在日常操作过程中一定要注意---这三个因素，不能让他们超出正常的范畴而影响了工控机的正常运转。